Демобилизовался Егоров в 1947 году. После демобилизации окончил курсы, работал один год завторгом в магазине д. Микулино. К этому времени был уже женат (женился 30 августа 1945 года). Познакомился со своей будущей женой Александрой Федоровной осенью 1943 года, когда освободили д. Бардино. Проработав год завторгом, вернулся в д. Бардино и работал председателем колхоза «Красный Маяк», потом председателем колхоза имени Молотова. Был заведующим заготскотом 2 года. Учился в Смоленской партшколе. В 1951 году окончил ее и с семьей переехал в Рудню. Работал диспетчером на молкомбинате. В 1961 по состоянию здоровья ему назначили персональную пенсию союзного значения.

20 июня 1975 года (ему было всего 52 года) он погиб в автомобильной катастрофе и похоронен в г. Смоленске в Сквере Памяти Героев у Вечного Огня, зажженного им самим.