К ноябрю 1942 года подполковник Андрей Павлович Писарев командовал  455-м армейским артиллерийским полком 3-й ударной армии. За период с 25 ноября по 2 декабря 1942 года в районе города Белый полк Писарева уничтожил около 3 тысяч вражеских солдат и офицеров, подавил и частично уничтожил 18 артиллерийских и 14 минометных батарей, подбил 3 танка. Приказом по войскам Калининского фронта № 019 от 20 января 1943 года подполковник Андрей Писарев был награждён орденом Отечественной войны 1-й степени. Его полк в дальнейшем принимал участие в освобождении Великих Лук и Невеля. За отличие боях на Калининском фронте Приказом №0220 от 2 марта 1943 года Писарев был награждён вторым орденом Отечественной войны 1-й степени.

К 1944 году полковник Андрей Писарев командовал 136-й отдельной пушечной артиллерийской бригадой 3-й ударной армии. Эта бригада была сформирована лично им за 30 дней и в течение ещё 10 дней превращена в боевую артиллерийскую единицу. За период наступательных боёв с 10 июля по 1 августа 1944 года бригада прошла более 300 километров, не отставая от стрелковых частей, обеспечивая им поддержку. В боях за города Идрица, Себеж и Резекне Писарев выдвинул один из своих дивизионов в авангардные части, что позволило успешно уничтожать отдельные батареи и орудия противника, которые тот оставлял для прикрытия. Всего же за период наступления бригадой было обнаружено 302 артиллерийских батареи противника, 183 отдельных орудия, уничтожено 3 батареи, 3 наблюдательных пункта, подавлено 17 батарей, рассеяно и частично уничтожено около батальона пехоты противника. За отличие в этих боях полковник Андрей Писарев Приказом по войсками 2-го Прибалтийского фронта № 130/н от 9 сентября 1944 года был награждён орденом Суворова 3-й степени.

В ходе подготовки к прорыву обороны противника в районе города Реетц 27-28 февраля 1945 года разведка бригады Писарева полностью вскрыла вражескую артиллерийскую группировку. Благодаря этому бригада уничтожила 4 вражеских орудия, 9 артиллерийских батарей, 2 наблюдательных пункта, а также около батальона вражеских солдат и офицеров, что обеспечило успех действий всей армии. За период с 1 по 13 марта 1945 года бригада, совершив марш на 200 километров, вышла к побережью Балтийского моря в районе Прибзов-Мартентин. Открыв огонь по бухте Кельберг, где враг производил погрузку на корабли войск, бригада уничтожила около батальона вражеских солдат и офицеров, 29 автомашин, 57 повозок. Приказом по войскам 1-го Белорусского фронта от 7 мая 1945 года Писарев был награждён орденом Красного Знамени.

Особо отличился во время штурма Берлина.

За период с 16 по 26 апреля 1945 года бригада принимала участие в прорыве немецкой обороны с плацдарма на Одере, подавляла опорные пункты противника, уничтожала его артиллерийские батареи, обеспечив успешное наступление пехотных и танковых частей до реки Шпрее. Бригада одной из первых открыла огонь по Берлину и приняла активное участие в штурме рейхстага. Только за период сопровождения танковых и пехотных подразделений к Берлину бригада уничтожила 57 опорных пунктов противника. Бригада приняла активное участие в штурме населённых пунктов и пригородов Берлина, в том числе Кунерсдорфа, Плётцензее, Мецдорфа.

За исключительную стойкость, инициативу и героизм, проявленный в боях на фронтах Великой Отечественной войны, и особенно в Берлинской операции, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 30 мая 1945 года полковнику Андрею Павловичу Писареву было присвоено звание Героя Советского Союза.

Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Суворова III степени, двумя орденами Отечественной войны I степени, двумя орденами Красной Звезды, рядом медалей.

После войны Писарев А.П. жил и работал в Смоленске, вел большую военно-патриотическую работу. Умер 14 декабря 1969 года.